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“雅万高铁将成为印尼人民的骄傲”

“雅万高铁将成为印尼人民的骄傲”

通讯:“雅万高铁将成为印尼人民的骄傲”

新华社雅加达5月15日电 通讯:“雅万高铁将成为印尼人民的骄傲”

14日10时50分许,在中印尼双方见证下,印度尼西亚雅加达-万隆高铁瓦利尼隧道项目顺利贯通。中印尼员工激动地握手拥抱,庆祝印尼历史上第一条高铁隧道贯通。

瓦利尼隧道全长608米,位于雅万高铁设计线路95公里至96公里段,进口洞门21米,出口洞门34米,暗洞553米,为单洞双线隧道,出口与瓦利尼车站相连。隧道于2017年7月15日正式开工,在雅万高铁全线13条隧道中最先开工并贯通。

被群山与湖水围绕的瓦利尼地区风景秀丽,但因为交通闭塞,长期以来经济发展水平较低。随着雅万高铁项目的到来,当地呈现出越来越多的活力,路上的汽车和摩托车明显变多,附近村民的房屋得到修葺与重建。

2018年1月23日,海航基础发布公告,公司股票自该日起停牌,并称公司控股股东正在筹划涉及本公司的重大事项,公司不确定该事项是否构成重大资产重组。

2016年初起,海航基础开始参与海南铁路有限公司(以下简称海南铁路,原名海南高速(000886)铁路有限公司)混改事项。后因混改事项产生重大变化,海航基础于2017年8月形成新的立项方案。

从近日元戎启行公布的其自动驾驶感知效果视频来看,其DeepRoute-Sense方案能精确地感知到周围140米范围内的物体。“它保留了视觉与激光雷达空间信息之间的相关性,能实现更好的感知效果。”刘念邱说。

雷锋网原创文章,。详情见转载须知。

2017年8月19日,海航基础伍某寰呈批《关于参与海南环岛高铁混改项目立项的请示》。根据混改方案,海南高速铁路有限公司与粤海铁路有限责任公司合并成立海南铁路,海航基础通过增资海南铁路,并收购海南省发展控股有限公司(以下简称海南发控)原持有的部分海南铁路股权项目参与海南铁路混改,项目投资总额为139.27-212.69亿元,持股比例为38.32-39.28%。

据刘念邱介绍,元戎启行的感知算法主要采用端到端(End- to- End)全深度学习模型,在每个时刻可处理多帧连续信息,实现对车辆周围物体的检测、跟踪,以及对动态物体将采取的行为进行精准预测,形成对周围环境的感知。

比起以往的零散分布的传感器布局方案,一体化的车顶盒设计可以在前装量产上节省更多的设计工作。

在进行robotaxi试运营的同时,元戎启行也在着手与出行公司合作打造Robotaxi规模车队。

根据当事人违法行为的事实、性质、情节及社会危害程度,依据《证券法》第二百零二条的规定,广东证监局决定:对曹志亚处以4万元罚款。

10月23日,元戎启行与东风汽车共同研发的Robotaxi已经投入国家智能网联汽车(武汉)测试示范区进行试运营。

“新兴事物其实很难,不可避免地会出现一些问题,所以数据的积累和形成闭环是一个非常必要的环节。我们会着重跟出行公司合作,选定有一定商业价值的路线,在这个场景下进行测试,然后解决这种场景下的长尾问题。”刘念邱说。

但前装量产设计往往要与主机厂协同进行,需要一个非常漫长的流程。而且作为自动驾驶方案提供商,元戎启行自身的一体化设计车顶盒也需要应对过车规的考验。

“雅万高铁将成为印尼人民的骄傲。”西爪哇省长里德万说。

因工作关系知悉混改涉嫌内部交易

2017年9月11日,海航基础参与海南铁路混改事项立项请示经海航基础高管及其上级控股股东海航实业集团有限公司(以下简称海航实业)高管审批通过,海航基础完成该事项第二次内部立项的一级审批流程,即完成海航基础及海航实业的内部决策流程,参与海南铁路新的混改方案。

雷锋网新智驾了解到,一家名为深圳元戎启行科技有限公司(以下称“元戎启行”)的企业是国内新起的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商,覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链条。

更重要的是,一体化的车顶盒装置可以比较灵活地适配到不同自动驾驶车型的车顶上,方便不同的主机厂使用。刘念邱表示,只要自动驾驶车辆供标准的线控接口,他们可以很快速地完成对车辆的基本硬件改装。

“去年一年,雅万高铁建设取得了巨大进展。2018年初,这里还是荒凉的土山坡,今天隧道已经贯通,这将更加坚定双方的信心。”肖千说。

这样带来的好处是,重量轻、体积小的车顶盒能够摒弃以往的硕大、简陋的车顶传感器装置架,不仅外观线条更加流畅,其抗冲击性也更强。

综上,海航基础参与海南铁路混改事项属于《证券法》第六十七条第二款第二项规定的重大事件,构成《证券法》第七十五条所述“本法第六十七条第二款所列重大事件”的内幕信息。内幕信息形成时间为不晚于2017年9月11日,内幕信息敏感期为2017年9月11日至2018年1月23日。

对于账户资金来源,“曹志亚”账户交易“曹志亚”股票的资金为自有资金。

元戎启行的COO高爽也告诉雷锋网新智驾:科技公司最大的优势在于发展速度快,轻资产。但如果以后希望获得较高的利润,就需要跟规模比较大的重资产公司来合作。“利用自身优势跟别人的优势进行强强联合,这时候出行公司就变成了一个很好的选择。”

东风汽车集团董事长竺延风还曾乘坐这款Robotaxi上路行驶。车辆顺利穿过了武汉周一的交通早高峰,途径高架桥、涵洞、货车密集路段,并成功完成避障、换道、上下高架桥等操作,自动避开了两个突发车祸现场,通过一次临时交通管制,最终安全地行驶近15公里的复杂公开道路。

尽管距离Robotaxi真正的商用落地还有一大段距离,但随着国内玩家车队的逐步规模试运营,robotaxi会被越来越多人认识、了解与接受,未来的出行方式也将被深刻改变。(雷锋网(公众号:雷锋网))

2017年11月8日至2017年12月26日,“曹志亚”证券账户合计买卖“海航基础”股票100,000股,成交金额1,355,982元,其中买入成交50,000股,买入成交金额689,087元,卖出成交50,000股,卖出成交金额666,895元,扣除交易税费后,亏损23,564.01元。

此外,车队规模扩大带来的另一个好处是,能够在真实的出行场景中积累数据,形成数据闭环,尽可能解决自动驾驶面临的长尾场景难题。

在产业迎来成品房全装修交付新变革时期,整个房地产生态链需要重构,房地产行业绿色高质量发展是大势,成品房和全装修交付的发展模式已不可逆转。论坛主题为“聚势绿变革–赋能成品化”,为房地产工程项目精英决策人群和行业绿色装配式建造相关机构搭建高效的交流合作平台。

广东证监局认为,曹志亚作为内幕信息知情人,在内幕信息公开之前买卖“海航基础”股票,违反了《证券法》第七十三条、第七十六条第一款的规定,构成《证券法》第二百零二条所述的内幕交易行为。

论坛环节,来自业内十六位专家作了房地产行业趋势分析、雄安新区建设动向、创新的装配式建筑技术及体系分享、深度解析装配式+BIM标准化设计与管理、成品住宅与全装修标准化设计施工等主题报告。

国家住宅联盟秘书长仲继寿首先发言,他讲到,今天我们在这里谈高质量发展、绿色建造,与当今国家绿色发展理念和住建行业发展的重点任务是一脉相承的。希望目前的建筑业转向建筑工业与建筑服务业,让建筑服务业去面向我们的客户,终生服务我们的客户;让建筑工业,今天论坛主题说的高质量发展背景下的绿色建造,成为我们紧盯产品质量,把产品质量做到极致的一个工业部门。把安全、健康和可持续作为我们建筑产品质量的核心要素和标准出发点,安全标准就是我国强制性规范或强制性条文所需要关注的;健康实际上建筑与人的关系,是为人民服务的;可持续是建造和运营过程与自然界之间的关系。这三个方面作为管理我国建筑工业及其产品,引导建筑服务业走向现代服务业。如果能够这样,就不会出现今天把房子开裂、厨房卫生间返味串味等看成是可以容忍的建筑通病。对于建筑产品的质量要求和责任应该回归产品生产的责任主体。

2017年11月28日,海航实业马某亮发起海南铁路混改项目第二次内部立项二级审批,即海航实业发起、海航实业的控股股东海航集团有限公司(以下简称海航集团)审批的二级审批流程。请示的内容与2017年9月11日经一级审批通过的海航基础参与海南铁路混改事项立项请示基本一致。

今年10月份,在全球权威机器视觉算法KITTI排行榜上,元戎启行的ZoomNet算法在对自行车和汽车这两类目标检测的排行中,获得了全球第一和第六的成绩。 

另一方面,算法软件还涉及到深度学习,行业的功能安全规范也在不断推进。“两者是一个同步的过程。当然,这需要到整个行业的努力。”

随着“砰砰砰”的机械声响起,隧道深处掌子面上方的泥土不断掉落,一个硕大的金属钻头突然露了出来。泥土洞开后,数名身穿中国中铁工作服的工人鱼贯而出,现场响起了欢呼声。

根据相关规划,瓦利尼车站周围将新建一座新城,未来这里将发展为西爪哇省健康、养老、医疗培训中心及休闲娱乐中心。

“感谢中国对印尼的技术帮助与人才培养,期待将来印尼能与中国一起给世界其他国家修建高铁。”丽妮赞许说。

与出行公司合作,扩大规模运营

一体化设计的传感器融合方案

尽管公司成立时间不长,但元戎启行已经在深圳、武汉、重庆等多地已经完成夜晚、隧道等复杂场景的路测。

通过与元戎启行的COO高爽与硬件技术总监刘念邱的深度访谈,可以一窥这家自动驾驶初创公司的当下与未来。

元戎启行的硬件技术总监刘念邱告诉新智驾,车顶盒集成了元戎启行自行研发的ADS控制器,能够实现激光雷达、摄像头、GNSS系统基于全原始数据级别的空间和时间信息同步。

与目前主流的传感器布局不太一样的是,元戎启行的传感器方案并没有安装在车身四周,而是将所有的传感器都集中在车顶盒,并精简了车顶箱的机械结构,整个车顶盒的高度为31厘米。

目前国内致力于Robotaxi车队规模运营的玩家主要有:百度Apollo、AutoX、文远知行、元戎启行等。除了百度Apollo之外,大多数的自动驾驶初创公司自身并不具备规模车队运营的能力,因此跟出行公司合作是最优方案。

“隧道的贯通向印尼人民证明了拥有高铁不是梦想,它将继续激励所有工人更加努力、高效安全地完成高铁建设。”中国印尼高铁合资公司总经理钱德拉·德维普特拉激动地说。

先后六次来到隧道施工现场的印尼国有企业部长丽妮·苏马尔诺看起来心情格外好。她说,雅万高铁只是印尼高铁计划的起点,未来的高铁还要延伸到泗水。

然后,国家住宅联盟执行副秘书长、国家住宅中心副主任张磊回顾了联盟2018年工作,重点阐述了住宅联盟2019年重点工作。将尝试协同创新的模式,以成品住宅、健康住宅、健康小镇这三个方向为突破点,尝试从技术集成研发到工程应用,到最后的检测认证和评价,全过程把涉及这个链条上的部品生产企业、研究设计机构、开发建设单位和运营服务单位整合起来协同创新。

目前元戎启行的传感器融合方案车顶盒还属于后装产品。但刘念邱告诉新智驾,车顶盒的整体思路就是往前装方向来设计的,不需要过多地改变传感器布局就能投入前装设计中。

另一方面,这个方案提供了基于GNSS、IMU(惯性测量单元,拥有更高的更新频率且不受信号影响,可以与GNSS形成互补)、视觉以及激光雷达等各种信息的组合导航。即便在复杂的地形环境下,如高架桥下、隧道、地下车库等,都能够提供厘米级的可靠定位能力。

2017年11月24日,海航基础向海南发控发函“关于参与海南高铁混改项目合作的函”,表示意向投资。

中国中铁印尼雅万高铁项目经理部总经理张伟说,瓦利尼隧道不只是一个工地,还是一所学校。截至今年3月,相继有万隆理工大学、泗水理工大学等印尼高校800余名学子前来瓦利尼隧道观摩学习。

在资本寒冬下,今年9月份元戎启行完成了近5000万美元的Pre-A轮融资。

刘念邱认为,过车规是整个行业都要应对的问题。目前硬件方面,各种传感器、计算平台等上游供应商已经开始进行产品的车规级认证。未来两三年,大部分产品可以达到车规的要求。

Tips:KITTI排行榜是各参赛算法在KITTI数据集上的运行表现排名。KITTI数据集是目前国际上最大的适用于自动驾驶的计算机视觉算法评测数据集之一。

后装到前装的演进之路

肖千介绍,在雅万高铁项目实施中,中国建设者尊重当地工人的宗教信仰与生活习惯,并积极回馈当地社会,为当地民众提供了诸多便利,改善了他们的交通、卫生以及生活条件。

作为一个今年刚起步的自动驾驶初创公司,元戎启行选择入局L4自动驾驶的底气是什么?以及在L4的道路上,元戎启行目前进展如何?未来有哪些规划?

在算法的安全性和可靠性方面,元戎启行已经建立了一套数据闭环系统。通过自研的数据分析系统,分析测试中所采集的数据,进而对算法进行完善,经过模拟器验证后,再投入真实测试。如此循环,从而确保算法的安全和可靠。

目前元戎启行已经获得了深圳市智能网联汽车道路测试的许可,搭载着车顶盒的Robotaxi每天在公司附近区域进行路测。元戎启行COO高爽向新智驾表示,明年在中部地区限定区域,他们将会铺开大规模Robotaxi试运营。

继而,中国房地产业协会会长冯俊作“房地产高质量发展 ”为主题的发言,他讲到,房地产高质量发展,有一个很重要的任务,就是人民群众的住房幸福指数提高,房子盖的再好,如果市场环境不好,住房发展的机制不好,也是不能满足老百姓需求的。

目前元戎启行已经与国内头部整车厂和出行企业展开了自动驾驶车队运营、全栈解决方案供应等方面的合作。此外,元戎启行的自动驾驶系统还可用于货运物流中,在帮助物流公司减少人力支出的同时,也可以通过车辆编队技术来降低物流所需油耗。

大会以前瞻的思想,多元化视角引领房地产业向绿色装配式成品全装房的方向转变。将整合房地产生态链优质品牌资源,强势推进成品住宅及装配式建筑的创新发展。

“暴雨的天气,对激光雷达会产生比较大的挑战。天空中不断落下的雨滴,以及雨滴打到车上、地面所溅起的水,都会形成激光雷达点云数据的噪声点,影响感知系统的数据采集和判断。但我们通过算法克服了这些障碍,即使在深圳的暴雨天气下,也能够很好地识别车辆周围的物体,保证自动驾驶的安全行驶。”元戎启行深度学习技术总监Tony Cho介绍说。

近日,行业头部玩家Waymo 的自动驾驶打车软件 Waymo One(IOS版)正式上线,并且表示将扩大自动驾驶出租车的运营规模。这对国内玩家来说也是一个利好消息。

这个解决方案主要包括车顶盒和传感器融合校准服务。车顶盒由8个车载摄像头、3个激光雷达、GNSS(全球导航卫星系统)等部件组成。其中主激光雷达线数为64线,用于盲区检测的雷达为16线激光雷达。

而在检测目标上,该传感器融合方案可检测车辆周围的交通参与者,完成静态(所在环境位置的感知,属于定位的一种)和动态的感知(如运动轨迹)。

2018年1月5日,海航集团通过审批。

出席贯通仪式的中国驻印尼大使肖千表示,雅万高铁是中国与印尼战略对接、“一带一路”倡议务实合作的重大标志性项目,目前进展顺利,期待中国与印尼以瓦利尼隧道贯通为契机,推动雅万高铁建设进入全面提速新阶段。

曹志亚因工作关系知悉海航基础参与海南铁路混改事项。2017年9月15日,曹志亚收到海航实业投资银行部邮件,显示海航基础参与海南铁路混改项目调整立项已呈报。因此,曹志亚获知内幕信息的时间为不晚于2017年9月15日。

此外,该算法还可以适应复杂的天气和环境,即使在暴雨、黑夜,人流密集的道路中,也能准确地感知周围的交通参与者。

印尼西爪哇省长里德万·卡米勒对雅万高铁将给西爪哇带来的机遇表示期待。在他看来,雅万高铁不仅是一条交通线,更能为本地区提供新的发展空间与生活方式。

尽管没有正式公布过L4级自动驾驶方案,但元戎启行11月份时发布了其自研的传感融合方案DeepRoute-Sense。元戎启行表示,通过这一方案,可以解决传感器融合方案的快速部署问题。